ফ্যাক্টরি আউটলেট TB6612FNG PWN ড্রাইভ মডিউল I2C IIC L298N ডিসি মোটর ড্রাইভার স্টিপার মোটর প্রতিস্থাপন

মূল L293D মোটরসিল্ড কিট আমাদের সবচেয়ে প্রিয় খেলনাগুলির মধ্যে একটি, আমরা 4 ডিসি মোটর বা 2 স্টেপ্টার মোটর চালানোর ক্ষমতা রেখেছি, তবে অনেকগুলি উন্নতি যোগ করা হয়েছে:

একটি L293D ডার্লিংটন ড্রাইভার পরিবর্তে, এখন আমাদের টিবি 6612 MOSFET ড্রাইভার রয়েছে: প্রতি চ্যানেল 1.2A এবং 3A শীর্ষ বর্তমান ক্ষমতা। এতে মোটর জুড়ে অনেক কম ভোল্টেজের ড্রপ থাকে যাতে আপনার ব্যাটারির থেকে বেশি টর্ক বের হয় এবং এতে অন্তর্নির্মিত ফ্লাইব্যাক ডায়োড রয়েছে।

একটি ল্যাচ এবং Ard এর PWM পিন ব্যবহার করার পরিবর্তে, আমাদের কাছে সম্পূর্ণরূপে ডেডিকেটেড PWM ড্রাইভার চিপ অনবোর্ড রয়েছে। এই চিপ I2C উপর সব মোটর এবং গতি নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে। একাধিক মোটর চালানোর জন্য শুধুমাত্র দুটি পিন (এসডিএ এবং এসসিএল) প্রয়োজন, এবং এটি আইইউটি থেকে আপনি একই পিনে অন্য কোনও I2C ডিভাইস বা ঢাল সংযুক্ত করতে পারেন। এটি ইউরো, ডু, লিওনার্দো এবং মেগা R3 এর মতো কোনও আর্ডুটির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ ড্রপ-ইন করে তোলে।

সম্পূর্ণরূপে স্ট্যাকযোগ্য নকশা: 5 ঠিকানা-নির্বাচন পিনের মানে হল 32 স্ট্যাকেবল ঢাল: এটি 64 স্ট্রিপার বা 128 ডিসি মোটর! পৃথিবীতে কি আপনি যে অনেক steppers সঙ্গে করতে পারে? আমার কোন ধারণা নেই তবে আপনি যদি কিছু নিয়ে আসেন তবে আমাদের একটি ফটো পাঠান কারণ এটি একটি সুন্দর গৌরবময় প্রকল্প হবে।

আর্মু ইউএনও, লিওনার্দো, এডিকে / মেগা আর 3, ডু, ডাইসিমিলা ও ডুয়েমিলানোভের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষিত। মেগা / ADK R2 এবং এর আগে 2 তারের জাম্পারগুলির সাথে কাজ করে।

Arduino ইন্টারফেস এক্সটেনশন সঙ্গে সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ
I2C এবং Arduino মাধ্যমে যোগাযোগ, ঠিকানা পরিবর্তন করা যেতে পারে
2 servos, আউটপুট PWM ড্রাইভ সংযুক্ত করা যাবে
আপনি চার ডিসি ব্রাশ মোটর বা দুটি 4-তারের stepper মোটর পর্যন্ত সংযোগ করতে পারেন
TB6612FNG মোটর ড্রাইভার চিপ, 1.2A ড্রাইভ ক্ষমতা, শিখর 3.2A, তাপ শাটডাউন সুরক্ষা, অভ্যন্তরীণ kickback সুরক্ষা ডায়োড ব্যবহার করুন। 4.5VDC মোটর 13.5VDC চালাতে পারেন।